Point Cloud Generator 3D

1 개요

무작위 3D 객체를 생성하거나, 이미 존재하는 원본 객체에 병합하는 알고리즘

2 알고리즘 상세 설명

Source Data	Result Data

정다면체, 구, 원기둥 등의 간단한 기하학적 대상을 모사한 Point Cloud를 생성하는 알고리즘입니다. 원본 오브젝트 없이도 사용 가능하여 간단한 입력 생성에 사용할 수 있으며, 생성 위치와 길이 비율 입력을 위한 변환행렬(transformation matrix) 파라미터가 지원되어, 복잡한 기하학적 도형을 만드는데도 사용할 수 있습니다.

3 파라미터 설정 및 사용 방법

AddPredefinedObject(bool bCopyOriginalVertices, int64_t arrI64Count[3], EPredefinedObject ePredefinedObject);
- 생성할 기저 도형의 종류와, 해당 도형의 꼭지점을 생성할지, 그리고 선/면/내부 영역에서 각각 몇 개의 점을 생성할지를 지정하는 함수들입니다. 색상이나 변환행렬을 지정하는 아래의 변종 함수가 존재합니다.
- AddPredefinedObject(bool bCopyOriginalVertices, int64_t arrI64Count[3], EPredefinedObject ePredefinedObject, Base::TPoint3<uint8_t> tpColor);
- AddPredefinedObject(bool bCopyOriginalVertices, int64_t arrI64Count[3], EPredefinedObject ePredefinedObject, Base::TPoint3<float> tpPosition, const Foundation::CMatrixFor3D<float>& matLinear, Base::TPoint3<uint8_t> tpColor = Base::TPoint3<uint8_t>(0xff, 0, 0);

4 예제

CPointCloudGenerator3D alg;

CFL3DObject floDst;

// 파라미터 설정 // Set parameter
alg.SetDestinationObject(floDst);
alg.EnableColorGeneration(true);
alg.EnableNormalGeneration(false);

int64_t arrI64count[3] = {};

alg.AddPredefinedObject(true, arrI64count, EPredefinedObject_Regular_DodecaHedron, TPoint3<uint8_t>(255, 255, 255));

arrI64count[0] = 4000;
alg.AddPredefinedObject(false, arrI64count, EPredefinedObject_Regular_DodecaHedron, TPoint3<uint8_t>(255, 0, 0));
arrI64count[0] = 0;

arrI64count[1] = 20000;
alg.AddPredefinedObject(false, arrI64count, EPredefinedObject_Regular_DodecaHedron, TPoint3<uint8_t>(0, 255, 0));
arrI64count[1] = 0;

arrI64count[2] = 100000;
alg.AddPredefinedObject(false, arrI64count, EPredefinedObject_Regular_DodecaHedron, TPoint3<uint8_t>(0, 0, 255));
arrI64count[2] = 0;

alg.Execute();

CFL3DObject floDst = new CFL3DObject();

CPointCloudGenerator3D alg = new CPointCloudGenerator3D();

// 파라미터 설정 // Set parameter
alg.SetDestinationObject(ref floDst);
alg.EnableColorGeneration(true);
alg.EnableNormalGeneration(false);

alg.AddPredefinedObject(new CPointCloudGenerator3D.SCountInfo(true, 0, 0, 0), EPredefinedObject.Regular_DodecaHedron, new TPoint3<Byte>(255, 255, 255));
alg.AddPredefinedObject(new CPointCloudGenerator3D.SCountInfo(false, 4000, 0, 0), EPredefinedObject.Regular_DodecaHedron, new TPoint3<Byte>(255, 0, 0));
alg.AddPredefinedObject(new CPointCloudGenerator3D.SCountInfo(false, 0, 20000, 0), EPredefinedObject.Regular_DodecaHedron, new TPoint3<Byte>(0, 255, 0));
alg.AddPredefinedObject(new CPointCloudGenerator3D.SCountInfo(false, 0, 0, 100000), EPredefinedObject.Regular_DodecaHedron, new TPoint3<Byte>(0, 0, 255));

alg.Execute();

floDst = CFL3DObject()
alg = CPointCloudGenerator3D()

# 파라미터 설정 // Set parameter
alg.SetDestinationObject(floDst)
alg.EnableColorGeneration(True)
alg.EnableNormalGeneration(False)

alg.AddPredefinedObject(alg.SCountInfo(True, 0, 0, 0), EPredefinedObject.Regular_DodecaHedron, TPoint3[Byte](255, 255, 255))
alg.AddPredefinedObject(alg.SCountInfo(False, 4000, 0, 0), EPredefinedObject.Regular_DodecaHedron, TPoint3[Byte](255, 0, 0))
alg.AddPredefinedObject(alg.SCountInfo(False, 0, 20000, 0), EPredefinedObject.Regular_DodecaHedron, TPoint3[Byte](0, 255, 0))
alg.AddPredefinedObject(alg.SCountInfo(False, 0, 0, 100000), EPredefinedObject.Regular_DodecaHedron, TPoint3[Byte](0, 0, 255))

alg.Execute()