Mura

1 개요

Mura 알고리즘은 저조도 이미지에서 명암 불량을 감지하는 알고리즘입니다.
이미지의 특정 영역이 다른 영역보다 밝거나 어두움 영역을 탐지합니다.

2 알고리즘 상세 설명

알고리즘 동작 결과
			원본 이미지	검사 결과

3 파라미터 설정 및 사용 방법

• 세팅 함수
  • SetKernelSizeRate
    • 커널 사이즈 비율을 설정합니다.
    • 기본값은 0.5입니다. 커널 사이즈에 따라 감지되는 검출되는 결함 영역이 다릅니다.
  • SetMuraColorType
    • 검출할 타입에 색상을 설정합니다.
    • 기본값은 EMuraColorType_All 으로 배경에 상관 없이 감지합니다.
    • EMuraColorType_WhiteOnBlack 검은색 배경 위 흰색 타입 검출
    • EMuraColorType_BlackOnWhite 흰색 배경 위 검은색 타입 검출
  • EnableAutoThresholdMode
    • 자동 임계값 설정 검사 모드 입니다.
    • 설정시 자동 임계값으로 계산이 진행됩니다.
  • SetThresholdMode
    • 임계값 조건 동작을 설정합니다. 기본값은 EThresholdMode_Single 으로 단일 임계값입니다.
    • EThresholdMode_Dual_And : 2개의 조건이 모두 참이 되는 객체를 검출합니다.
    • EThresholdMode_Dual_Or : 2개의 조건 중 하나만 참이 되면 객체로 검출합니다.
    • 해당 입력 값은 자동 임계값 모드를 설정하지 않을때 적용됩니다.
  • SetThreshold
    • 이미지에서 객체를 검출할 임계값을 설정합니다. 기본값은 127입니다
    • 채널별로 값을 다르게 지정할 수 있습니다.
    • EThresholdMode_Dual_And 또는 EThresholdMode_Dual_Or 로 설정된 경우 2중 조건으로 검사합니다.
    • 해당 입력 값은 자동 임계값 모드를 설정하지 않을때 적용됩니다.
  • SetLogicalCondition
    • 임계값을 어떤 조건으로 검사할 것인지 설정합니다.
    • 채널별로 다르게 지정할 수 있으며 기본값은 ELogicalCondition_Greater 입니다.
    • 해당 입력 값은 자동 임계값 모드를 설정하지 않을때 적용됩니다.
  • SetConnectedDirection
    • 픽셀 연결 방향을 설정합니다. 기본값은 EConnectedDirection_Direction_8 입니다.
    • 해당 입력 값은 자동 임계값 모드를 설정하지 않을때 적용됩니다.
• 결과 함수
  • 결과 객체를 얻어오는 함수
    • GetResult~~로 시작하며 각 객체 타입에 대한 결과가 어미로 붙습니다.
      • BoundaryRects : 경계 사각형을 얻어옵니다. CFLRect<int32_t>타입이 CFLFigureArray에 객체 순서대로 들어있습니다.
      • Contours : 픽셀 크기로 확장된 윤곽 도형을 얻어옵니다. CFLRegion타입이 CFLFigureArray에 객체 순서대로 들어있습니다.
      • PixelCenterContours : 픽셀 중심 좌표에 대한 윤곽 도형을 얻어옵니다. CFLRegion타입이 CFLFigureArray에 객체 순서대로 들어있습니다.
      • MinimumEnclosingRectangles : 최소 경계 사각형을 얻어옵니다. CFLQuad<double>타입이 CFLFigureArray에 객체 순서대로 들어있습니다.
      • ConvexHulls : 볼록 경계 도형을 얻어옵니다. CFLRegion타입이 CFLFigureArray에 객체 순서대로 들어있습니다.
      • GravityCenters : 무게 중심을 얻어옵니다. CFLPoint<double>타입이 CFLFigureArray에 객체 순서대로 들어있습니다.
      • Circularities : 순환성을 얻어옵니다. 원과 유사할수록 1에 가깝게 나옵니다. double타입이 CFLArray에 객체 순서대로 들어있습니다.
      • Areas : 객체의 픽셀 넓이를 얻어옵니다. uint64_t타입이 CFLArray에 객체 순서대로 들어있습니다.
      • Angles : 객체의 각도를 얻어옵니다. 모멘텀으로 객체의 기울기를 계산합니다. float타입이 CFLArray에 객체 순서대로 들어있습니다.
  • Sort
    • 측정 결과를 조건에 따라 정렬합니다.
    • 여러 조건을 설정할 수 있으며, 순서에따라 정렬 우선순위가 부여됩니다.
  • SortClusterMode
    • 데이터가 일정한 규칙으로 있는 경우 사람의 인식수준의 순서로 정렬합니다.
  • Filter
    • 측정 결과에서 조건에 맞는 객체들을 제거합니다.
    • 여러 조건을 설정할 수 있습니다.

4 예제 코드

CMura mura; // 알고리즘 객체 생성

CFLImage fliSourceImage; // 이미지 객체 생성
mura.SetSourceImage(fliSourceImage); // 이미지 객체 입력

mura.SetKernelSizeRate(0.480000); // 커널 사이즈 비율 설정
mura.SetMuraColorType(CMura::EMuraColorType_BlackOnWhite); // 탐색 옵션 설정 (흰색 배경 위 검은색 타입 검출)
mura.EnableAutoThresholdMode(true); // 자동 임계값 설정 모드

mura.Execute(); // 동작

// 결과를 윤곽 도형으로 얻어오기
Foundation::CFLFigureArray flfaContour;
mura.GetResultContours(&flfaContour);

CMura mura = new CMura(); // 알고리즘 객체 생성

CFLImage fliSourceImage = new CFLImage(); // 이미지 객체 생성
mura.SetSourceImage(ref fliSourceImage); // 이미지 객체 입력

mura.SetKernelSizeRate(0.480000); // 커널 사이즈 비율 설정
mura.SetMuraColorType(CMura.EMuraColorType.BlackOnWhite); // 탐색 옵션 설정 (흰색 배경 위 검은색 타입 검출)
mura.EnableAutoThresholdMode(true); // 자동 임계값 설정 모드

mura.Execute(); // 동작

// 결과를 윤곽 도형으로 얻어오기
CFLFigureArray flfaContour = new CFLFigureArray();
mura.GetResultContours(ref flfaContour);

mura = CMura() # 알고리즘 객체 생성

fliSourceImage = CFLImage() # 이미지 객체 생성
mura.SetSourceImage(fliSourceImage) # 이미지 객체 입력

mura.SetKernelSizeRate(0.480000) # 커널 사이즈 비율 설정
mura.SetMuraColorType(CMura.EMuraColorType.BlackOnWhite) # 탐색 옵션 설정 (흰색 배경 위 검은색 타입 검출)
mura.EnableAutoThresholdMode(True) # 자동 임계값 설정 모드

mura.Execute() # 동작

# 결과를 윤곽 도형으로 얻어오기
flfaContour = CFLFigureArray()
mura.GetResultContours(flfaContour)

5 관련 알고리즘

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