Shen-Castan Edge Detector

1 개요

Canny Edge Detector 와 알고리즘의 큰 기조는 유지하면서 노이즈에 더 강건하고 Edge를 잘 살려주는 알고리즘입니다.

2 알고리즘 상세 설명

IIR 계열의 Infinite Symmetric Exponential Filter 를 사용하여 Smoothing 을 수행합니다.
Smoothing 이미지와 원본의 차를 이용하여 Binary Laplacian 이미지를 생성합니다.
Binary Laplacian 이미지로 False Zero-crossing Suppression 을 수행합니다.
Adaptive Gradient 를 활용하여 Edge 후보군을 산출합니다.
Hysteresis Threshold 를 통해 최종적인 Edge 를 검출합니다.

입력 이미지	결과 이미지

Fig. Shen-Castan Edge Detector 동작 예시

위의 예시는 예제 이미지에 Threshold Low, High를 각각 3, 5 로 설정 후 실행한 예시입니다.

CShenCastanEdgeDetector shenEdge;

CFLImage fliSourceImage;
shenEdge.SetSourceImage(fliSourceImage);

shenEdge.SetSmoothingMode(CShenCastanEdgeDetector::ESmoothingMode_ISEF);

shenEdge.SetPValue(0.5);
shenEdge.SetThreshold(CMultiVar<double>(3, 5));

shenEdge.Execute();

CShenCastanEdgeDetector shenEdge = new CShenCastanEdgeDetector();

CFLImage fliSourceImage = new CFLImage();
shenEdge.SetSourceImage(ref fliSourceImage);

shenEdge.SetSmoothingMode(CShenCastanEdgeDetector.ESmoothingMode.ISEF);

shenEdge.SetPValue(0.5);
shenEdge.SetThreshold(new CMultiVar<double>(3, 5));

shenEdge.Execute();

3 파라미터 설정 및 사용 방법

멤버함수	파라미터			설 명
SetSmoothingMode	ESmoothingMode	eSmoothingMode	IN	Smoothing 모드 설정자
GetSmoothingMode	ESmoothingMode	eSmoothingMode	OUT	Smoothing 모드 접근자

CShenCastanEdgeDetector::ESmoothingMode_ISEF - Infinite Symmetric Exponential Filter 를 사용하여 노이즈 평활화 전처리를 수행합니다.

CShenCastanEdgeDetector::ESmoothingMode_None - 노이즈 평활화 전처리를 수행하지 않습니다.

멤버함수	파라미터			설 명
SetPValue	double	f64PValue	IN	P Value 설정자
GetPValue	double	f64PValue	OUT	P Value 접근자

전처리를 수행할 Infinite Symmetric Exponential Filter 의 P Value 를 설정합니다.

f64PValue - Default Value : 0.5, Recommended Value : 0.5 ~ 1.5

멤버함수	파라미터			설 명
SetThreshold	double	f64Min, f64Max	IN	임계값 설정자
SetThreshold	CMultiVar<double>	flmvMinMax	IN	임계값 설정자
GetThreshold	CMultiVar<double>	flmvMinMax	OUT	임계값 접근자

Hysteresis Threshold 를 수행하기 위한 Low, high Threshold 를 나타냅니다.